Предисловие
Введение
Раздел 1. Геометрические преобразования
1. Преобразования на плоскости
1.1. Преобразование точек
1.2. Преобразование прямых линий
1.3. Вращение
1.4. Отображение
1.5. Изменение масштаба
1.6. Произвольная матрица вращения
1.7. Двумерное смещение и однородные координаты
1.8. Композиция двухмерных преобразований

2. Трехмерные преобразования и проекции
2.1. Трехмерное изменение масштаба
2.2. рехмерный сдвиг
2.3. Трехмерные вращения
2.4. Отображение в пространстве
2.5. Пространственный перенос
2.6. Трехмерное вращение вокруг произвольной оси
2.7. Аффинная и перспективная геометрия
2.8. Ортографические проекции
2.9. Аксонометрические проекции
2.10. Перспективные преобразования
2.11. Стереографические проекции

Раздел 2. Обработка геометрических данных
3. Геометрические объекты
3.1. Точки, линии и плоскости
3.2. Непараметрические и параметрические кривые
3.3. Уравнения плоских кривых
3.4. Формы описания поверхностей
3.5. Аналитические поверхности
3.6. Параметрическая форма уравнений поверхностей

4. Вычислительные модели решения геометрических задач
4.1. Простые геометрические операции
4.2. Пересечение прямого кругового конуса со сферой
4.3. Пересечение гиперболического параболоида со сферой
4.4. Определение точки встречи прямой с поверхностью вращения
4.5. Пересечение конуса и тора

5. Моделирование кривых линий и поверхностей
5.1. Общие замечания
5.2. Выбор класса кривых
5.3. Параметрические кубические кривые
5.4. Бикубические поверхности

Заключение
Библиографический список